In 13th and 14th century Russia, the active core of forces and the
backbone of the prince’s support came from the militia and princedom
brigades, which protected cities and staged marches.
RUSSIAN FOOT WARRIORS 13TH- 14TH CENTURY
В XIII-XIV вв. на Руси постоянным ядром войска и главной опорой князей были ополчение и княжеские дружины, которые охраняли города и ходили в походы.
