In 13th and 14th century Russia, the active core of forces and the
backbone of the prince’s support came from the militia and princedom
brigades, which protected cities and staged marches.
В XIII-XIV вв. на Руси постоянным ядром войска и главной опорой князей были ополчение и княжеские дружины, которые охраняли города и ходили в походы.